Jörg Mühlhaus studierte klassischen Kontrabass am Wiesbadener Konservatorium bei Michael Schnitzler und an der Hochschule für Musik und Darstellende Kunst Frankfurt bei Reinhold Käppler. Vor, während und nach dem klassischen Studium spielte und spielt er in jazzorientierten Bands nahezu jeder Stilrichtung. Mit der Sängerin Silvia Sauer gewann er im Duo "stimmig" den 1.Preis bei Creole (Weltmusik in Hessen) 2008. 

Seit September 2011 unterrichtet er an der Musikschule Friedrichsdorf Kontrabass und E-Bass.